AIプロダクト・デバイス9/29 02:16•Space and Technology•@spaceandtech_
HKUSTと上海AI研究所のHumanXが単一ビデオからヒト型ロボットへスキル指導を実現
注目度：見逃し注意重要話題
日本語参考訳
HKUSTと上海AI研究所の研究者たちがHumanXというシステムを開発しました。このシステムは一つの人間の動画からヒト型ロボットにスキルを教えます。実演によって直接学ぶ方法で、特別な報酬は使いません。Unitree G1は5つの分野で10の実際のスキルを身につけました。
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AIによる見どころ整理
何について
HKUSTと上海AI研究所の研究者らがHumanXシステムを開発しました。これは、タスク固有の報酬を使わずに、人間の単一動画による実演から直接ヒト型ロボットにスキルを教える技術です。Unitree G1ロボットが5つの異なる分野で10種類の実世界スキルを習得したことが示されています。
なぜ注目
単一の人間動画からタスク固有の報酬なしにロボットへスキルを伝える新手法を提示し、実機で複数スキルの習得を確認しているため注目されます。
🔰 初学者向け要約
研究者が作ったHumanXは、人間が行う動画を見て、ヒト型ロボットに新しい動き方を教えるシステムです。特別な課題の報酬を設定せずに学べ、Unitree G1ロボットがさまざまな技を学びました。
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